Innowacyjny robot z Niemiec (zobacz film)
Naukowcy z niemieckiego Instytutu Fraunhofer IPA na targach Automatica zaprezentowali po raz kolejny robota o zupełnie nowej koncepcji pracy. Lekka platforma, na której zawieszone są manipulatory, jest w tym rozwiązaniu rozpięta na ośmiu linach.
Liny sterowane są przez wyciągarki, napędzane silnikami o mocy od 0,5 do 7,5 kW, są one w stanie generować siły sięgające 3 kN oraz zapewnić prędkość manipulatorów rzędu 10 m/s. Innowacyjne podejście pozwala na osiąganie znacznie lepszych wyników jeśli chodzi o maksymalne przenoszone ładunki oraz obsługiwaną powierzchnię roboczą. Działające w Dortmundzie stanowisko testowe posiada wymiary 10 x 17 metrów.
Robot linowy IPAnema, przy wyposażeniu w odpowiednio mocne wyciągarki, będzie w stanie przenosić ładunki o masie nawet kilku ton. Eksperci IPA przewidują, że system ten mógłby znaleźć zastosowanie podczas produkcji dużych komponentów jak łopatki turbin wiatrowych, kadłuby samolotów i statków czy duże konstrukcje spawane. Roboty mogą również ustawiać i przesuwać narzędzia używane do zastosowań typu laminowanie, szlifowanie, polerowanie, czyszczenie lub lakierowanie.
Inspiracją dla twórców robota były systemy kamer telewizyjnych, zawieszonych nad arenami sportowymi. Wyciągarki są w stanie umieści platformę robocza w precyzyjnej lokalizacji, określanej w trzech wymiarach, przy zapewnieniu sześciu stopni swobody. O okresie, gdy platforma jest unieruchomiona, są sztywne i nie poddają się naciskom.